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裝配式建筑鋼梁智能焊接機器人工作站

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智邁德產品優勢

Zhimaide Product Advantages

1、適應性強，智能化程度高
①　適用于多批次、小批量的焊接需求，可焊接板材多樣。
②　免示教編程: 焊接姿態、尋位姿態、空移路徑都由軟件計算，減少人工編程工序，更智能。
③　模型導入，自動提取分析焊縫，對接 Tekla、SolidWorks 等主流三維建模軟件。
④　采用數字孿生技術，可實現軟件中機器人與真實工作站中機器人的同步運動，智能化程度高。
⑤　有焊接工藝庫，支持自定義的工藝，手動導入工藝模板庫，能適應多類復雜工件的焊接情況。
⑥　具備生產數據統計功能，支撐手機小程序遠程查看，實時掌握加工進度，更智能。
⑦　可對接MES系統，可以掃描工件二維碼或輸入工件圖號（鋼印號）從服務器工件模型庫搜索圖紙文件下載到離線智能平臺，無需U盤導圖。
2、焊接精度高，焊接速度快
①　自動排序（以機器人最短空行程距離），支持自動規劃空移路徑，多種類型尋位動作，可以自動生成：激光尋位、3D相機尋位、觸碰尋位等多種尋位動作軌跡焊接更精準，焊接速度更快。
②　雙定位模式，BAYKAL復合視覺傳感器：與3D相機相比不受自然光干擾。同一個相機具備大視距與小視距，大視距（750-1800mm）做粗定位，小視距（550-750mm）做精準定位尋位糾偏，為焊接速度和焊接質量保駕護航。
③　具備離線編程功能，基于工件和工作站場景模型，內置焊接工藝包快速適配焊縫，配合自動避障算法快速生成焊接路徑，節省焊接準備時間。
④　用戶根據實際焊接工藝要求設置焊槍姿態允許范圍軟件根據場景和姿態要求自動計算機器人焊接軌跡，避障空移路徑，空移路徑規劃能夠自動生成帶避障功能的空移軌跡。
⑤　焊縫跟蹤系統:前饋與反饋相結合，以達到更高的識別精度。
⑥　自動生成焊槍姿態（焊槍角度）,支持自動計算焊接姿態和尋位姿態，并在軟件界面中可視化顯示，實時觀測，質效兼顧。
⑦　可實現實時修改焊槍姿態（推拉角），基于模型修改，不需要操作示教器，在現場智能操作平臺上單獨修改，操作更便捷。
⑧　支持批量生成焊縫，省去相似焊縫重復每條復制焊接工藝，節省離線編程操作時間。
3、節省成本，提升焊接質量
①　普工（男女不限）就能熟練操作設備，節省人工焊接成本，人員穩定不易流失。
②　有效減輕了因剪板機下料造成的尺寸誤差大、板面不平整、彎曲不直、對角扭曲等問題，大幅降低焊接廢品率。
③　有效規避筋板剪角誤差大，人工鉚焊，過焊孔不統一，導致焊縫起始點、終點不一致，焊縫長度變化不可控的難題。
④　支持斷點定位繼續加工，支持自定義再起弧回退距離。支持焊縫過焊孔位置打斷和過焊孔位置連接，保證焊縫接頭可靠，減少人為干預，提升焊接質量。
4、使用壽命長，維保便捷
①　機器人本體布線簡潔，送絲機后端沒有外露線纜和管路，所有管線內置于機器人本體，無外掛干涉掛線風險；
②　機器人工作柜采用獨立風道設計，適應高粉塵環境，抗干擾、耐高溫；預留各種通訊接口，焊機適配性強，維保便捷。
③　全封閉地軌，避免焊接飛濺與灰塵對滑軌的磨損；多點潤滑系統，延長滑塊使用壽命；臺灣品牌直線軌道與齒條，激光切割機床同類型精密減速機，精度與速度并存；
④　具備碰撞檢測和奇異點規避，模型以外的障礙物可以在軟件中手動添加，避免碰撞（例如：靠山或夾具），提升設備使用壽命。
⑤　間距過小有干涉或撞槍的姿態不生成焊接路徑，會自動跳開，有效降低撞槍風險。